Kongsberg航向定位系統(tǒng) MRU5 姿態(tài)傳感器 

       MRU 適用于任何需要姿態(tài)確定和運動補償?shù)暮Ｉ献鳂I(yè)。Kongsberg 的運動傳感器系列可在所有動態(tài)環(huán)境中提供高精度運動測量。它們涵蓋所有海洋活動，從小型水文船只到大型船只和設施。

典型應用

• 單波束和多波束回聲測深儀的運動補償

• AUV 和 ROV 的方向和姿態(tài)測量

• 高速船運動控制和阻尼系統(tǒng)

• 海上起重機的升沉補償

• 動態(tài)定位

• 水聲定位

• 船舶運動監(jiān)測

• 海浪測量

• 天線運動補償和穩(wěn)定

MRU 5 技術參數(shù)：
橫搖與縱搖數(shù)據(jù)輸出
角度方向范圍 ±180°
角速率范圍 ±150 °/s
Roll, pitch分辨率 0.001°
角速率噪音 0.025 °/s RMS
靜態(tài)精度 0.02° RMS
動態(tài)精度( ±5° 振幅) 0.02° RMS
比例因素誤差 0.08 % RMS

涌浪輸出
輸出范圍 ±50 m
周期（實時） 0 - 25 s
周期（延遲） 0 - 50 s
涌浪精度（實時） 5cm或者量程的5%
涌浪精度（延遲） 2cm或者量程的2%

加速度輸出
加速度范圍 ±30 m/s2
加速度噪聲 0.002 m/s2 RMS
加速度精度 0.01 m/s2 RMS