MRU H 姿態(tài)傳感器  Kongsberg三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)

    姿態(tài)傳感器是基于MEMS技術(shù)的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等運動傳感器，通過內(nèi)嵌的低功耗ARM處理器得到經(jīng) 過溫度補償?shù)娜S姿態(tài)與方位等數(shù)據(jù)。利用基于四元數(shù)的三維算法和特殊數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實時輸出以四元數(shù)、歐拉角表示的零漂移三維姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。LPMS系列和iAHRS-M0姿態(tài)傳感器可廣泛嵌入到航模***，機器人，機械云臺，車輛船舶，地面及水下設(shè)備，虛擬現(xiàn)實，人體運動分析等需要自主測量三維姿態(tài)與方位的產(chǎn)品設(shè)備中。

MRU H 技術(shù)參數(shù)：
Roll和Pitch 輸出
角度方向范圍 ±180°
角速度范圍 ±100°/s
roll, pitch分辨率 0.001°
角速度噪音 0.1°/s RMS
靜態(tài)精度0.04° RMS
動態(tài)精度( ±5°振幅) 0.05° RMS
比例因子誤差0.2% RMS

涌浪輸出
輸出范圍±50m
周期 (實時) 0 ~ 25 s
周期(延遲) 0 ~ 50 s
涌浪精度 (實時) 5 cm 或 5%（量程）
涌浪精度 (延遲) 3 cm 或 3%（量程）

加速度輸出
加速度范圍 ±30m/s2
加速度噪音0.002 m/s2 RMS
加速度精度 0.01 m/s2 RMS