采制樣過程可以分為：汽車自動定位→隨機選擇取樣點→集樣　當(dāng)運煤車輛進入取樣區(qū)域后，汽車定位系統(tǒng)對車輛所在位置進行檢測，得到汽車車廂在取樣區(qū)域的平面坐標(biāo)參數(shù)，并傳遞給主控計算機。主控計算機根據(jù)車廂參數(shù)，自動在車廂區(qū)域內(nèi)生成數(shù)個隨機取樣點。主控計算機控制機械取樣裝置在指定的取樣點取樣，并控制制樣設(shè)備自動完成煤樣的粉碎、縮分。

汽車采樣機系統(tǒng)有采樣系統(tǒng)、制樣、集樣系統(tǒng)、棄樣系統(tǒng)（余煤處理系統(tǒng)）及控制系統(tǒng)組成。

該汽車采樣機主要技術(shù)參數(shù)及功能

型號          HFCY-600型

結(jié)構(gòu)形式        橋式

布置方式        按需方要求設(shè)計 

行走距離        大車行程18米 （最長可做到25米）

供電方式        滑纜

適用車型        各種載重汽車

采樣頭直徑      ￠159、￠219、￠273可選

取樣時間        40秒/點，點數(shù)可設(shè)置

取樣方法        車輛自動定位，按GB475-1996標(biāo)準(zhǔn)、計算機隨機選取采樣點，全斷面采樣

水份適應(yīng)范圍    ≤18%

適應(yīng)原煤粒度    ≤100mm   大于100mm需定制

制樣標(biāo)準(zhǔn)、粒度  按GB474-1996標(biāo)準(zhǔn)，≤ 6mm 

采樣深度        3000mm

縮分比：        1/8～1/64可調(diào)

樣品水份損失：  ≤1%

集樣罐數(shù)：      12罐

集樣罐容積：    20L/罐

控制方式：      自動(工控機+PLC)/手動

除鐵功能：　　　除鐵器

總功率：        30KW

汽車采樣機功能

采樣系統(tǒng)采集到的煤樣通過給料機傳送到錘式破碎機；錘式破碎機將煤樣破碎到≤6mm（大于6mm的煤量不超過5%）；旋轉(zhuǎn)式縮分機將煤樣進行1/8-1/64縮分；自動集樣器將有用煤樣自動裝入指定的罐內(nèi)，集樣器定位準(zhǔn)確，取罐瓶方便，具有計數(shù)和檢測缺罐功能。

給料機可有效防止煤樣堵塞、污染。

錘式破碎機破碎能力強，不易堵煤、粘煤，即使在水份較大（≥18%）產(chǎn)生堵煤時，也能方便地打開機殼進行處理，保證系統(tǒng)正常運行。錘頭采用耐磨材料，可保證遇到大塊及較硬的樣品時正常使用，破碎機設(shè)置了電氣、機械雙重保護。

采用旋轉(zhuǎn)式縮分機，克服了靜態(tài)縮分器容易堵煤、粘煤的缺點，縮分比符合煤樣縮制時最小重量與粒度的關(guān)系，縮分精度高，縮分部件主要采用不銹鋼材料，結(jié)構(gòu)簡單、可靠、實用，故障率低。當(dāng)水分較大產(chǎn)生堵塞時可方便的打開機殼處理。

自動集樣器將有用煤樣自動裝入指定的罐內(nèi)，集樣器定位準(zhǔn)確，取罐瓶方便，具有計數(shù)和檢測缺罐功能。樣品罐能自動調(diào)換，收集器入口便于觀察落煤情況（有觀察窗），且管道直徑應(yīng)不小于250mm，滿足下煤暢通，不發(fā)生堵塞。集樣器系統(tǒng)密閉。

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