FluorTron?-Robot葉綠素熒光成像巡檢機器人，是易科泰公司積十幾年葉綠素熒光測量與成像技術(shù)推廣與技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗，經(jīng)過大量實驗研究，在成功攻克葉綠素熒光成像技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合人工智能、自動駕駛、遙控圖傳及云計算等技術(shù)，設(shè)計研發(fā)的應(yīng)用級智慧農(nóng)業(yè)巡檢機器人。解決了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)巡檢機器人搭載葉綠素熒光成像傳感器，遠程控制、自動測量、結(jié)果回傳至云端的技術(shù)問題，適用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、植物工廠、種苗場植物快速健康檢測、遺傳育種、作物抗性與敏感性檢測。

主要特點如下：

1)   采用易科泰自主研發(fā)的高靈敏度、視頻級FluorTron?葉綠素熒光成像技術(shù)（作為新一代農(nóng)業(yè)傳感器技術(shù)，被評為十大“重大農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新成果”），植物光合作用和脅迫與健康檢測的靈敏探針

2)   內(nèi)置完備的檢測Protocols，全自動、非損傷、高通量、原位（in-situ）檢測植物形態(tài)、光合生理、健康狀態(tài)、脅迫與抗性、果實成熟度及損傷等，自動運行并報告結(jié)果

3)   系統(tǒng)置入AI算法模型，通過馴化及反復迭代測試，將葉綠素熒光測量參數(shù)與植物健康、脅迫、產(chǎn)量評估等指標直接對應(yīng)，顯著降低使用門檻，面向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用級場景

4)   既可在現(xiàn)場控制測量并實時給出檢測結(jié)果，還可將所有測量功能部署在云端，隨時隨地訪問云平臺，在異地遠程控制巡檢機器人自動巡檢，并將結(jié)果實時回傳至云端

5)   地面站遠程控制，可遙控機器人移動，可設(shè)定航線全自動巡航

6)   多樣化、場景定制化機器人平臺，原地轉(zhuǎn)向掉頭、狹窄道路通行、越野避障、整機減震、多地形自適應(yīng)特點一應(yīng)俱全

7)   內(nèi)置超大容量智能可充電電池，全天候監(jiān)測，作業(yè)效率事半功倍

獼猴桃損傷檢測（EcoTech?實驗室提供）

主要技術(shù)指標

1)   葉綠素熒光動態(tài)成像主要分析參數(shù)：Fo、Fm、Fp、Ft、Fs、Fm’、Fv/Fm（QYmax）、 ?F/Fm’（YPSII）、Fv/Fo、NPQ、Rfd、Y(NPQ)、Y(NO)、EXC、Vi、QY、能量散失光量子產(chǎn)量；

2)   UV-MCF多光譜熒光成像主要分析參數(shù)：Fg、Fb、Fr、Ffr、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fb/Fchl、Fg/Fr、Fg/Ffr、Fg/Fchl、Fb/Fg、Fr/Ffr等

3)   基于以上參數(shù)直接分析給出植物健康、脅迫程度、成熟度、損傷、病蟲害分布等結(jié)果

4)   熒光成像分辨率：500萬像素

5)   形態(tài)參數(shù)：長度、寬度、投影面積（相對生物量）、凸包周長、凸包面積等

6)   具備路徑分析功能，可對葉綠素熒光測量或多光譜熒光測量參數(shù)，畫線分析路徑截面參數(shù)分布情況，直觀反映病蟲害路徑分布情況等

7)   內(nèi)置光照度、空氣溫濕度傳感器，可根據(jù)需求擴展其他傳感器

8)   越野避障能力：可越過15厘米高的障礙物

9)   配備高精度RTK模塊，雙模GNSS，移動定位精度可達5cm

10)  移動速度：0-25km/h

11)  遙控系統(tǒng)：采用開源框架，集成自主雙機熱備份遙控，通信距離5km

12)  地面站：一站式智能軟件系統(tǒng)，具備移動軌跡實時監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、語音報讀功能，內(nèi)嵌地形地貌數(shù)據(jù)，全自動規(guī)劃航線

番茄苗植株葉片施加ABA（紅圈位置）快速檢測（EcoTech?實驗室提供）