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精靈P200自主水下機(jī)器人(AUV)

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產(chǎn)品特點(diǎn)

精靈P200自主水下機(jī)器人采用了模塊化技術(shù)設(shè)計(jì),一體化集成全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)駕駛單元、高精度導(dǎo)航模塊、高清成像聲吶、新型推進(jìn)器等核心模塊,具備自主導(dǎo)航和智能作業(yè)能力,可由雙人便攜操作,完成海洋環(huán)境監(jiān)測、水下目標(biāo)搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務(wù)。

詳細(xì)介紹


精靈P200自主水下機(jī)器人采用了模塊化技術(shù)設(shè)計(jì),一體化集成全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)駕駛單元、高精度導(dǎo)航模塊、高清成像聲吶、新型推進(jìn)器等核心模塊,具備自主導(dǎo)航和智能作業(yè)能力,可由雙人便攜操作,完成海洋環(huán)境監(jiān)測、水下目標(biāo)搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務(wù)。


主要特點(diǎn)

?易于使用:可雙人便攜操作,任務(wù)布置,數(shù)據(jù)收集展現(xiàn)多功能集成

?智能探查:自主完成作業(yè)任務(wù),具備智能避障和在線任務(wù)規(guī)劃能力

?作業(yè)模式:具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式

?探查載荷:一體化集成高精度多波束測深儀、高分辨率自適應(yīng)孔徑成像聲納、可同時(shí)完成對(duì)懸浮、沉底目標(biāo)的二維和三維成像

?體積功耗:載體載荷一體化共形設(shè)計(jì),體積小、流體阻力小、能源利用率高、續(xù)航能力強(qiáng)

?系統(tǒng)配置:配備新型推進(jìn)系統(tǒng)、高精度自主導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度聲吶載荷

?擴(kuò)展性強(qiáng):各核心部件均采用模塊化設(shè)計(jì),主要艙段之間可任意調(diào)換位置,方便擴(kuò)展新的功能艙段

?開源共享:根據(jù)用戶要求,可提供水下機(jī)器人各系統(tǒng)的開源接口軟件代碼

?用戶定制:全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),采用模塊化設(shè)計(jì),可快速響應(yīng)客戶的定制化需求

 

 

 

應(yīng)用方向

海洋環(huán)境監(jiān)測

水下目標(biāo)搜索定位

海洋高清探查

石油管線和海底電纜巡檢

考古與搜救

海底小目標(biāo)探測、識(shí)別、定位與跟蹤

水下成像搜索

地形地貌測繪

情報(bào)監(jiān)視與偵查

海事安全

 

 

 

 

 

技術(shù)指標(biāo)

外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)配置1.8m×?0.2m
航行深度300m
航速1-6kn
續(xù)航里12h@3kn
自主導(dǎo)航精度JD速度推算下誤差不大于0.3%航程(CEP)
有源校準(zhǔn)點(diǎn)航路上任意點(diǎn)設(shè)定
校準(zhǔn)源GPS/GLONASS/北斗
能源二次鋰離子電池

 

公司信息

湖北海派海洋科技發(fā)展有限公司是一家專業(yè)從事海洋測繪、海洋科考、水文測驗(yàn)、水下工程等領(lǐng)域設(shè)備研發(fā)與銷售的高科技企業(yè),融合導(dǎo)航定位、智能機(jī)器人、高分辨率水聲成像技術(shù),為用戶提供智慧海洋、智慧水利等解決方案。

公司依托強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì),向廣大用戶提供具有國內(nèi)自主產(chǎn)權(quán)的多頻三維合成孔徑成像聲吶(海底掩埋物三維實(shí)時(shí)成像聲吶)、水下智能機(jī)器人、多波束測深儀、單波束測深儀、自適應(yīng)孔徑側(cè)掃聲吶、ADCP、智能無人船、船舶無人(輔助)駕駛系統(tǒng)、測流系統(tǒng)、多波束數(shù)據(jù)采集軟件等一批產(chǎn)品和軟件。

公司堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展,高度重視科研。擁有26項(xiàng)軟件著作、6項(xiàng)發(fā)明zl、9項(xiàng)商標(biāo)注冊(cè)等40多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán),相繼被評(píng)為湖北省高新技術(shù)企業(yè)、湖北省專精特新中小企業(yè)、武漢市創(chuàng)客中國“十佳企業(yè)”、中國海洋學(xué)會(huì)海洋測繪專業(yè)委員會(huì)委員等。

公司同時(shí)保持著與歐美相關(guān)主要品牌廠商的緊密聯(lián)系,為用戶提供進(jìn)口GNSS接收機(jī)、激光掃描儀、慣導(dǎo)系統(tǒng)等產(chǎn)品。針對(duì)用戶不同的需求,提供合適的解決方案。

湖北海派海洋科技發(fā)展有限公司

聯(lián)系人:潘女士

電話:027-59908907,15623092009

QQ:760519228

企業(yè)網(wǎng)址:https://www.f-sea.com

地址:湖北省武漢市東湖高新區(qū)武大科技園興業(yè)樓北樓一單元504室


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