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機(jī)載激光雷達(dá) RIEGL VUX-120 激光雷達(dá)系統(tǒng)

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產(chǎn)品特點(diǎn)

RIEGL VUX-120 是一款輕巧,用途廣泛的機(jī)載激光雷達(dá),可提供100° 的寬視場(chǎng)角和高達(dá) 1.8 MHz 的超高數(shù)據(jù)采集速率。 因此,它非常適合于高點(diǎn)密度的帶狀測(cè)圖應(yīng)用。

詳細(xì)介紹

機(jī)載激光雷達(dá) RIEGL VUX-120激光雷達(dá)系統(tǒng)

 

1-3  RIEGL VUX-120

      RIEGL VUX-120 是一款輕巧,用途廣泛的機(jī)載激光雷達(dá),可提供100° 的寬視場(chǎng)角和高達(dá) 1.8 MHz 的超高數(shù)據(jù)采集速率。 因此,它非常適合于高點(diǎn)密度的帶狀測(cè)圖應(yīng)用。

     VUX-120 的測(cè)量光束從三個(gè)不同的方向連續(xù)掃描:它從向前 +10° ,嚴(yán)格到最低點(diǎn)和向后 -10° 交替變化。這使得采集的數(shù)據(jù)具有非常高的完整性,尤其是在具有垂直表面和狹窄峽谷等富有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中。

     VUX-120 提供 1TB 的內(nèi)部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存,并有外部 IMU/GNSS 系統(tǒng)接口,最多可以支持四個(gè)自定義相機(jī)系統(tǒng)。通過(guò) WLAN 可以直接訪問(wèn)設(shè)備,以更改集成配置和檢查系統(tǒng)狀態(tài)。

      RIEGL VUX-120 獨(dú)特的設(shè)計(jì)可以靈活安裝于多種無(wú)人機(jī)平臺(tái),無(wú)論是旋翼機(jī)還是固定翼上,同時(shí)能適用于輕小型的有人直升機(jī)等平臺(tái)。它既可以作為獨(dú)立的無(wú)人機(jī) LiDAR 傳感器使用,也可以通過(guò)配備適當(dāng)?shù)?INS/GNSS 系統(tǒng)和相機(jī),形成各種完全集成的無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng),以滿足客戶的多種需求。

 

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

 
測(cè)量范圍
激光發(fā)射頻率1800KHz
精度/重復(fù)精度10 mm / 5 mm
zui大測(cè)量范圍1430 m
zui小距離5 m
激光等級(jí)Class 1
 
掃描參數(shù)
視場(chǎng)角± 50° = 100°
掃描速度50 - 400 線/秒
掃描數(shù)據(jù)輸出LAN 10/100/1000 Mbit/sec 或 USB 2.0
內(nèi)置存儲(chǔ)器1 TB 固態(tài)硬盤
外置相機(jī)TTL 輸入/輸出
IMU/GNSS性能參數(shù)

IMU 精度

           橫滾&俯仰精度

           航偏精度

 

0.015°

0.035


定位精度 

           水平

           垂直

 

<0.05m

<0.1m

 
綜合參數(shù)
輸入電壓11-34 V DC
功率標(biāo)準(zhǔn) 45W
主機(jī)尺寸

225 mm × 117 mm ×126 mm(不含風(fēng)扇)

242 mm × 117 mm ×126 mm(含風(fēng)扇)

重量約 2KG(不含IMU/GNSS)/約 2.2KG(含IMU/GNSS)
濕度在31℃條件下,濕度80%不結(jié)露
防護(hù)等級(jí)IP64,防塵防濺
溫度范圍

存儲(chǔ):-20℃ — ﹢50℃

操作:-10℃ — ﹢40℃


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