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協(xié)作式機(jī)器人

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詳細(xì)介紹

為了實(shí)現(xiàn)靈活,安全及可靠的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化,只需使用PAA創(chuàng)新的KX-2協(xié)作式機(jī)器人

KX-2的肩部及腕部軸可連續(xù)360°旋轉(zhuǎn),優(yōu)化流程并提高了通量。
完整的外殼設(shè)計(jì)使機(jī)器人十分安全,并經(jīng)過驗(yàn)證的PAA技術(shù)可為您所有自動(dòng)化需求提供可靠的性能。


核心優(yōu)點(diǎn):

靈活
KX-2擁有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的360°肩關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)以及多連桿機(jī)械臂,能夠有效地利用可用空間。KX-2機(jī)器人的徑向行程以及寬廣范圍可輕松接近儀器及優(yōu)化儀器放置,從而提高了儀器的密度,易于維修并且提高了通量。


易于凈化
KX-2的開發(fā)考慮了盡可能小化污染,密封設(shè)計(jì)可使得外部擦拭干凈,非常適合生物安全性2級(jí)應(yīng)用。


高度安全
KX-2非常適合在開放式工作臺(tái)上使用,因?yàn)榭梢源_保操作員的安全-KX-2機(jī)器人會(huì)在與人接觸時(shí)立即停止。全封閉的工作機(jī)制可確保手指受到保護(hù),使得機(jī)器人從根本上安全運(yùn)作。KX-2完全符合安全標(biāo)準(zhǔn):ISO 10218-1:2001。


設(shè)置簡(jiǎn)單,使用方便
KX-2采用拖拉式定位技術(shù),可輕松實(shí)現(xiàn)工作流程自動(dòng)化。只需要將機(jī)器人手臂通過路徑移動(dòng)到正確的位置,然后觸摸定位按鈕,定位就完成了。在斷電情況下,KX-2機(jī)器人手臂會(huì)保持在原位,伺服抓手仍舊會(huì)保持抓板。通電時(shí),KX-2機(jī)器人保持設(shè)定位置,允許立即恢復(fù)工作流程。


靈活處理
KX-2可處理不同類型的實(shí)驗(yàn)耗材,從孔板到吸頭盒,管架,培養(yǎng)皿及T型燒瓶,使其成為各種研究應(yīng)用的機(jī)器人,包括合成生物學(xué)、藥物發(fā)現(xiàn)和生物技術(shù)。KX-2機(jī)器人的平衡臂可在延伸處處理深孔板,以比較好地利用工作空間。


加特點(diǎn):
實(shí)時(shí)條碼掃碼器可減少設(shè)置時(shí)間
標(biāo)配孔板感應(yīng)抓手
先進(jìn)的錯(cuò)誤檢測(cè)及恢復(fù)功能,使得發(fā)現(xiàn)和修復(fù)錯(cuò)誤變得更容易
縱向/橫向抓手消除了二次抓板的需求
抵消重力的機(jī)械臂輕巧且易于定位


安全性:
KX-2機(jī)器人通過CE認(rèn)證,并符合當(dāng)前的國際標(biāo)準(zhǔn)


ISO 10218-1:2011

本質(zhì)安全

TS 15066

協(xié)作安全

BS EN 13849-1:2015

控制系統(tǒng)安全

CSIPR11/FCC Class A

排放物

IEC 61326-1:2012

EMC

IEC 61010-1:2010

電氣安全


技術(shù)參數(shù):

徑向范圍(側(cè)抓)

786.7mm

徑向緊湊度

193mm

徑向行程

525mm

旋轉(zhuǎn)

肩部和腕部軸可無限制連續(xù)旋轉(zhuǎn)

Z軸行程

KX-2 500: 500mm /KX-2 750: 750mm

編碼器

絕對(duì)編碼器

通訊方式

USB

定位

拖拉定位,有觸摸定位按鈕在機(jī)械臂上

狀態(tài)燈

可編程LED

E-stop

KX-2專用急??捎糜诖笮妥詣?dòng)化系統(tǒng)

安全

完全符合3類安全標(biāo)準(zhǔn)


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